Трехдверный кроссовер японского автопроизводителя Toyota Rav4 был представлен в 1994 году. Уже через год кроссовер стали выпускать и в пятидверном кузове. Название модели расшифровывается как Recreation Active Vehicle 4 Wheel Drive — автомобиль для активного отдыха с полным приводом.